双向穿梭式货架，它是出现的最早的穿梭式货架，其构架是由货架、穿梭台车、叉车组建而成，同时，双向穿梭车货架也被称为直线穿梭车货架，其中它的供电原理则采用滑触线方式，其设计相对来说也是非常简单的。

穿梭车与立体货架、其他软硬件系统相结合，就是我们常说的穿梭车立体仓库。穿梭车立体仓库是一种高效、高密度、低成本的存储方式，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。二向穿梭车立体仓库不但可以提高仓库空间利用率，还可以通过提升机实现换层作业，进一步增加立体仓库的作业灵活性和可扩展性，穿梭车导轨兼具有货物输送及货物存储的功能。