工作原理示意图

托盘穿梭车工作原理如下：

第一，托盘穿梭车自由进出堆垛机的载货台，位于比托盘支撑水平略低的位置。该水平由两根链条组成，用于在入出库输送机上叉取或放下托盘。

第二，一旦堆垛机到达指定巷道的进出口，托盘穿梭车将置于其上的托盘升起并叉入巷道中，以便将托盘运输到离巷道最远的指定货位并将其放置在导轨上。

第三，每个穿梭车可以自动调整托盘重心，在导轨上提供托盘的正确重量分配，同时，帮助堆垛机将托盘放置于巷道中。导轨在面向巷道的一侧有定位装置，以方便穿梭车的进出。

第四，托盘穿梭车的充电是在堆垛机的载货台上自动完成。托盘穿梭车的供电采用超级电容器，能在几秒内完成充电，并可实现24小时不间断作业。

我们可以通过下图托盘穿梭车的工作流程。

①显示的是托盘穿梭车接到货物，

②是指托盘穿梭车背负货物在巷道中移动，

③显示托盘穿梭车将货物放置于巷道中指定的存储位，

④则是指托盘穿梭车返回，

⑤表明托盘穿梭车到达堆垛机载货台充电。

托盘穿梭车背负货物在巷道中移动，托盘穿梭车将货物放置于巷道中指定的存储位，托盘穿梭车返回，托盘穿梭车到达堆垛机载货台充电。