堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式如下：

自动化立体仓库的主要优点有以下几个方面：

1．因为能充分利用库房的笔直空间，其单位面积存储量远远大于一般的单层库房(一般是单层库房的4-7倍)。

2．库房作业全部完成机械化和主动化，一方面能大大节省人力，削减劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。

3．选用计算机进行仓储办理，可以方便地做到"先进先出"，并可防止货品天然老化、蜕变、生锈，也能防止货品的丢失,下降贮存费用。

4．货位会集，便于操控与办理，特别是运用电子计算机，不但可以完成作业的主动操控，并且可以进行信息处理。

5．能更好地适应漆黑、低温、有毒等特别环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在彻底漆黑的条件下，通过计算机操控可以完成胶片卷轴的主动出入库。

6．选用托盘或货箱存储货品，货品的破损率明显下降。

7. 选用高层货架贮存、巷道堆垛机作业，可大起伏增加库房的有用高度，充分利用库房的有用面积和贮存空间，使货品贮存会集化、立体化，削减占地面积，下降土地置办费用。

8. 可完成库房作业的机械化，主动化，能大大提高工作效率。

9. 因为物资在有限空间内会集贮存，便于进行温湿度操控。

其次，也要重点重视以下几点    

1．因为自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，所以需求的基建和设备的投资也比较大。      

2．货架装置精度要求高，施工比较困难，并且工期相应较长。      

3．存储弹性小，难以敷衍高峰的需求。      

4．对可存储的货品品种有一定限制，需求独自设立存储系统用于存放长、大、笨重的货品以及要求特别保管条件的货品。      

5．自动化立体仓库的高架吊车、主动操控系统等都是技能含量极高的设备，维护要求高，因此必须依赖供应商，以便在系统呈现故障时能得到及时的技能援助。这就增强了对供应商的依赖性。    

6．对建库前的工艺规划要求高，在投产运用时要严厉按照工艺作业。