自动化立体仓库是传统仓储的发展趋势，其中多层穿梭车和四向穿梭车是两种常见的货架系统。智能仓储已应用在食品、医药、烟草、机械、电商、新能源等行业的蓬勃发展。传统的仓储货架系统（重型货架、中型层板货架、贯通货架、阁楼货架和钢平台）已不能完全满足企业日益多样化的需求，自动化立体仓库应运而生。

从设计上看
多层穿梭车在设计时需要解决以下问题：穿梭车在巷道内的定位、供电和信息传递等问题。而四向穿梭车除此之外，多辆穿梭车经过同一巷道的避让，车辆调度，巷道切换、穿梭车换层等问题，其中四向穿梭车的调度规划是极其重要的。

从时间上看
多层穿梭车的应用早于四向穿梭车，多层穿梭车的应用始于2000年前后，而四向穿梭车货架系统的应用始于2013年前后。从发展历史上看，多层穿梭车的技术会更成熟，但四向穿梭车的出现是对多层穿梭车应用的升级，所以四向穿梭车货架系统的功能要优于多层穿梭车货架系统。

在供电方式上
多层穿梭车采用滑触线供电，车子不会因为充电问题影响使用。四向穿梭车采用电池供电，穿梭车在充电过程中无法使用会影响到整体效率。目前，市面上出现了四向穿梭车使用超级电容供电，有效的解决了这个问题。

在运行方式上
多层穿梭车能够向前后两个方向移动，借助换层提升机改变工作巷道。而四向穿梭车可以向四个方向移动，自身可以改变工作巷道，实现货物的灵活存放。

从应用场景上看
四向穿梭车具有可四向移动的特点，对应用场地的适应性也较强，在传统仓储货架的改造优化中，四向穿梭车货架系统具有更高的适应能力。同时，四向穿梭车对货架系统的精度要求也更高，货架生产、制造、和安装成本会相应增加。

多层穿梭车起步较早，但四向穿梭车是它的升级版本，功能更为出色。在设计方面，四向穿梭车需要解决更多问题，如车辆调度和巷道切换等，因此调度规划非常重要。在供电方式上，多层穿梭车采用滑触线供电，不会因为充电问题而影响使用，而四向穿梭车通常采用电池供电，充电过程中无法使用会影响到整体效率。然而，目前出现了采用超级电容供电的四向穿梭车，解决了这个问题。在运行方式上，多层穿梭车只能向前后两个方向移动，而四向穿梭车可以向四个方向移动，实现货物的灵活存放。四向穿梭车的适应性较强，特别适用于传统仓储货架的改造优化。需要注意的是，四向穿梭车对货架系统的精度要求更高，相应地增加了货架的生产、制造和安装成本。