堆垛机立柱采用拼焊形式，中空+内置加强筋设计，采用Q345优质钢材，保证足够钢性稳定性，具备高强度抗压性，保证堆垛机长久稳定运行 及高使用寿命;

具备高强度抗压性，保证堆垛机长久稳定运行 及高使用寿命;

独立的主动轮和从动轮行走轮结构，可拆卸，便于维护，驱动轴采用涨套形式，方便更换;

行走轮采用合金钢材料，表面淬火热处理，硬度可达HRC 45，相对铸铁材质，其耐磨性更强， 使用寿命更长;

采用敞开式集电方式，每台堆垛机均配置有2个电刷，在其中 一  副电刷故障时，堆垛机仍可以 正常持续供电;

采用伺服电机+控制方式，闭环控制能使堆垛机起步及刹车时的速度更线性，相应速度更快，  定位更加精确，水平速度最大可达240米/分钟，加速度最大可达0.5m/s2（H31米及以上机型参数）.